索奇嵌入式工控机作为AGV（自动引导式运输车）控制系统的核心，在仓储物流领域的应用极大地提升了AGV的可靠性和效率。
AGV可靠性
- 高性能与稳定性：
- 嵌入式工控机以其高性能、高可靠性为特点，能够确保AGV在复杂多变的仓储环境中稳定运行。
- 采用无风扇设计，具备散热效率高、结构坚固、防护等级高等特性，可以应对多灰尘、多振动、强干扰的工作环境，确保AGV的持续可靠运行。
- 实时数据处理与精确控制：
- 嵌入式工控机能够实时处理AGV在运行过程中产生的各种数据，如位置信息、速度信息、传感器数据等。
- 通过精确的控制算法，嵌入式工控机可以实现对AGV的精确导航、定位与路径规划，确保AGV能够按照预设的路线和任务高效运行。
- 故障预警与维护：
- 具备故障预警功能，能够及时发现并报告AGV系统中的潜在问题。
- 这使得维护人员能够在问题发生之前采取预防措施，降低故障率，提高AGV的可靠性和稳定性。
AGV效率
- 自主导航与路径规划：
- 嵌入式工控机可以集成多种传感器（如激光雷达、摄像头等），实现AGV对周围环境的感知与识别。
- 结合先进的SLAM（同时定位与地图构建）技术，嵌入式工控机可以帮助AGV在未知环境中自主构建地图，并进行实时定位。
- 这使得AGV能够自主导航到目标位置，无需人工干预，提高了运输效率。
- 优化路径与避免冲突：
- 嵌入式工控机可以根据生产线的实际布局和AGV的实时位置，为AGV规划出最优的行驶路径。
- 通过智能调度算法，嵌入式工控机可以避免AGV之间的碰撞和冲突，确保运输任务的顺利进行。
- 这不仅提高了AGV的运输效率，还降低了生产线的运营成本。
- 与上位机协同作业：
- 嵌入式工控机可以与上位机进行通信，实现AGV与整个生产线的协同作业。
- 通过接收上位机的指令和数据，嵌入式工控机可以实现对AGV的远程监控、调度和管理。
- 这使得AGV能够更灵活地适应生产线的变化，提高整体的生产效率。
低功耗
SCI-S4050支持intel Celeron/Core处理器，可帮助OEM设计人员部署节能、无风扇的3D影像解决方案，以进行物体检测与机器视觉运算。
轻巧机身
它具有小尺寸设计（136×127×47mm）和轻巧（0.7kg）的特点，易于集成至狭小的空间中，并减轻了AGV的总重量，以实现高效移动。
宽温设计
支持-10°C至60°C的工作温度、10G冲击2G振动，这些功能确保了在极端环境下的可靠运行。
无线通信
由集成的Mini-PCIe和SIM卡插槽，允许添加无线通信功能，例如WiFi和4G LTE，能够让AGV与附近的设备与指挥中心进行通信。
I/O与串口
SCI-S4050采用创新的组合式多个I / O设计，可灵活扩展以满足各种应用需求，能为计算机添加多达2个串口，2个网口和6个USB，以用于AGV的运动和传感器控制。
主要特点
● 支持intel Celeron/Core i3、i5、i7处理器，集成intel核芯显卡
● 支持1个SO-DIMM DDR3/4内存插槽，2.5寸SATA硬盘、mSATA、M.2固态硬盘
● 2个千兆网口，支持网络唤醒、无盘启动，SIM内置卡槽，可选WIFI/蓝牙/4G模块
● 2个RS232 DB9 COM串行接口，且均支持RS485切换，HDMI+VGA双显示输出
● BIOS支持Watchdog看门狗硬件复位，上电开机功能
● 紧凑坚固的全密封铝合金机壳和大面积铝鳍无风扇散热结构，宽温（-10 ~ 60℃）运行稳定
● 迷你小巧仅手掌大小，主机黑色/银色可选，支持嵌入、壁挂、桌面式安装